1942年初，日本海军以非常大的优势肆无忌惮地蹂躏着太平洋海域，它就像一只巨大而邪恶的章鱼一样将触角伸向太平洋的各个角落，其中一根触角甚至伸向了印度洋。

  1942年5月30日的晚上22:30分，一架小型水上飞机神不知鬼不觉地出现在了英国海军控制的马达加斯加岛上的迪耶果-苏瓦雷斯海军基地，尽管飞机在侦察过程中被执勤的英军士兵发现，但这架小巧的飞机还是成功地完成自己的使命，顺利返回了母舰并向指挥官汇报了侦察结果。

  5月31日凌晨2时30分，日本海军根据飞机侦察的情报派出微型潜艇对迪耶果-苏瓦雷斯海军基地内的盟军舰船实施偷袭，结果偷袭成功，日本海军大获全胜，基地中的英国海军则损失惨重，“拉米里斯”号战列舰和“不列颠君权”号油轮相继被击沉。英国海军在之后分析失败的原因时百思不得其解，日本侦察机是如何千里迢迢地飞到马达加斯加岛的，这么远的航程没有载机母舰是不行的，可是附近海域在偷袭前也未曾发现载有水上飞机的大型军舰在活动啊!英国人哪里会知道，这架小型水上飞机是从一艘悄无声息的潜艇上直接起飞的、这架灵巧的水上飞机就是日本海军的横须贺E14Y1“0”式潜载水上侦察机，盟军称其为“格伦”。

  潜艇载飞机的作战理念最早出现于20世纪初。第一次世界大战结束后，飞机的军事价值逐渐被人们所认识，并开始普遍的应用到所有的领域。有了军舰载飞机的成功经验后，就有人大胆提出了用潜艇来载飞机的想法。因为当时的潜艇并没安装雷达，潜艇的观察范围最多也不超过10千米，攻击的局限性很大，但如果将潜艇的隐蔽性和飞机的延伸性很好地结合起来的话，执行攻击或者侦察任务就能够达到出其不意的效果，同时还可以兼职指挥校正舰炮射击。

  20世纪初期，海军强国美国、法国、英国、德国、意大利、日本等均进行过潜艇搭载飞机的尝试。最早进行潜艇载飞机试验的国家是德国，1915年1月16日，德国海军在U-12型潜艇甲板上搭载一架FriedrichshafenFF29水上飞机进行秘密试航，潜艇在距离英国海岸不足24千米的海域放飞这架水上侦察机，这架潜载机不辱使命地游览了位于英国肯特郡的一个海军港口。尽管德国这次成功的试航是秘密进行的，但消息还是传到了美国人那里，美国人立刻对这种艇机搭配的方案表现出了浓厚的兴趣。

  美国海军于1922年至1924年间先后购买了6架考克斯-克莱敏 XS-1 和6架马丁 MS-1水上飞机用于潜艇搭载试验，参加试验的潜艇是S-1型(SS-105)，经过了改装，其指挥台后方建造了圆筒状机库，机库内可容纳一架折叠的水上飞机。1923年10月~11月，S-1型潜艇搭载着 MS-1水上飞机进行了各项试验，结果发现由于潜艇甲板过于狭窄，将折叠的水上飞机重新组装好是一个很复杂的工作过程，从散装到组装好整一个完整的过程竟用了4个小时!而且，费了这么大劲组装起来的飞机却最终因为弹射动力不足而没能飞起来。

  1926年，S-1潜艇换载考克斯-克莱敏XS-1和XS-2水上飞机。这次试验和先前的不太一样，飞机组装好后不是通过弹射器起飞的，而是放置在潜艇的艇体前平台上，待潜艇下沉后，飞机脱离潜艇浮在水面上自行起飞。这次试验中，潜载机从组装到起飞共用了12分钟，从降落到收回机库共用了13分钟，时间快速缩短了。但是，天有不测风云，在后来几次飞机起降试验中，潜载机接连发生损毁事故，导致美国海军对潜载飞机逐渐失去了兴趣。

  英国海军也不那么一帆风顺。英国海军于1928年在M-2型潜艇上加装了分离式防水机库，装载一架帕尼尔公司的匹托式水上飞机，机库后方安装了当时鲜有的压缩空气弹射器，该弹射器能以111千米/小时的速度弹射一架99.3千克的双座双浮筒水上飞机。1932年1月26日，在一次检查潜艇下潜时潜载机机库密封效果的试验中，潜艇意外地沉没了。事后检查发现，潜载机机库的门是打开的，因此认定事故原因是潜载机库门密封效果不好导致海水大量进入(据说是飞行员和艇员的一次违规操作导致的故障)。由于M-2是英国唯一的水上飞机搭载试验潜艇，因此英国人最后也放弃了这个项目。

  法国海军于1925年在潜艇“絮库夫”号上加装了水上飞机库，搭载的是马赛尔·贝森公司研制的MB411水上飞机，搭载飞机的主要任务是指挥潜艇上的两门203毫米火炮射击。意大利海军于1926年开始建造“厄托里·费俄拉莫斯卡”号潜艇，艇上装有一个水密的机库，可以装载一架马基M.53或皮亚乔P.8水上飞机下潜。不过，后来意大利海军嫌飞机起飞与回收、安装与拆卸太荒度时间，所以1931年把机库拆掉了。波兰海军也曾经做过类似的试验，他们计划把Nikol A-2型水上飞机搭载在本国最大的潜艇“老鹰”号上，可惜的是飞机后来并没有上潜艇，计划也不了了之。

  上述国家之所以放弃这些计划，最终的原因是潜艇载飞机这个系统的作战效能十分低下，空间的限制导致载机数量太少，尽管能达到出奇不意的出击效果，但不足以给敌方造成重大损失。同时，飞机起飞和降落的作业过程也十分繁琐和危险，因为潜艇在放飞和回收飞机时是无法机动的，很可能被敌方的巡逻机和军舰所发现，造成艇机一锅端。但是，有一个国家始终没放弃，经过不懈的努力最终使潜载机异军突起，这一个国家就是日本。

  在第二次世界大战期间，在所有国家的海军中，日本海军潜艇部队的种类是最繁多的，其中就包括可以装载飞机的潜艇。

  日本海军最早是在1923年开始研究潜艇载机计划的，由于当时没有合适的潜艇以及适合潜艇起降的小型飞机(日本当时造船技术不高，无法独立研制，只可以通过购买国外的潜艇来引进技术并依靠国外专家的协助)，所以日本海军从德国克虏伯的基尔船厂购买了一战末期建造的U-142型潜艇的整套生产蓝图，以仿制、生产自己的潜艇，同时还从德国聘请了10名技工，他们在潜艇设计师汉斯·特克尔的率领下在神户川崎造船厂协助日本建造潜艇。

  当时，日本海军还购买了一架德国卡士帕·海因克尔U-1小型水上侦察机。该机属于单发单座双翼双浮简水上飞机，1922年研制生产，采用全木质结构，有一台西门子星型 Halske sh 4发动机，单台推力62马力，机长6.20米，翼展7.22米，机高2.59米，空重360千克，最大重量510千克，最大飞行速度140千米/小时，升限3000米，最大航程360千米，航时2小时。

  虽然由此能够看出卡士帕·海因克尔U-1的性能一般，但该机有一个显著的特点就是小型轻量。潜艇工作人员可以将飞机的机翼拆下来和机体一并放入一个直径只有1.8米、长7米的潜艇机库内(据悉美国海军也曾经在1923年购买了两架卡士帕·海因克尔 U-1进行过潜艇测试,编号分别是A6434和A6435)。善于借鉴别人的技术、在吸取别人经验的同时发挥自己最大特长的日本人当然不会以买飞机为最终目的，他们的真实目的是通过购买来引进技术,消化技术,然后再通过技术改良为自己所用。

  给卡士帕-海因克尔U-1水上飞机套上螺旋桨，能够准确的看出西门子星型Halske sh 4发动机的模样比较怪异

  1927年，日本横须贺工厂经过仔细的研究，以卡士帕·海因克尔U-1为基础仿制了一架被称为“横厂式”一号的小型水上侦察机，该机和前者的构造差不多，唯一的区别就是更换了动力更足的发动机，即法国罗纳发动机制造公司生产的旋转活塞式发动机。试飞证明“横厂式”一号仿制得还是很成功的，甚至比前者的性能还略微有所提高。可惜的是，经过18个月的机艇结合试验发现,横厂式一号始终无法配合日本海军新改装的“海大”型潜艇伊-51号进行载机的水面和水下航行试验。

  为了能让水上飞机搭乘伊-51号潜艇达到最好的效果，横须贺工厂又于1931年研制了“横厂式”二号小型水上侦察。“横厂式”二号水上飞机又称6-式E6Y1，军方称其为91式水上侦察机，这算是日本海军使用的第一代潜载机了。该机依然为木制，据说是仿制英国M2号潜艇搭载的“匹托”式水上飞机(在1929年伦敦举办的第七届国际航空展览会上，日本海军买了一架“匹托”式水上飞机)，装一台三菱公司特许生产的“神风2”式五缸气冷式活塞发动机，单台推力150马力，机长6.69米，翼展8米，空重520~570千克，最大飞行速度为168千米/小时，续航时间为4.4小时。

  该机具有跟前两款飞机一样的特点，即小巧。1932年1月，日本海军决定采用 E6Y1型水上飞机作为潜艇的标准载机。1933年，日本海军为了使 E6Y1快速地从潜艇上起飞，在伊-51号潜艇的后甲板上加装了一具吴海军工厂的吴式一号二型飞机弹射器。这是日本海军对“潜水航母”概念的早期实践，E6Y1水上侦察机成为世界上最早的实用型潜载飞机。

  尽管横须贺E6Y1型水上飞机从潜艇上的顺利起飞以及潜艇机库的成功改造使得日本海军的潜载机技术走到了世界的前列，但心存野心的日本人并不满足于现状，他们想要走得更远，雄心勃勃的计划还在后面呢。

  1935年2月，渡边铁工研制开发的9式小型水上侦察机试飞成功，海军用其取代了仅生产10架的横须贺E6Y1型，称为渡边 E9W1，军方称其为96式水上侦察机，为日军第二代潜载机。该机是双座双翼双浮筒水上飞机，装一台日立天风2型空冷星形9缸活塞式发动机,输出功率340马力，机长7.64米，翼展9.98米，机高3.30米，机翼面积24.60平方米，空重847千克，最大飞行重量1210千克，最大平飞速度232千米/小时，最大航程730千米。

  作为新型潜载飞机，渡边E9W1比它所取代的横须贺E6Y1有了很大的进步，比初期的潜载飞机显得更加成熟。两名乘员的纵向布局座舱使得飞行员能够更从容地驾驶飞机而不受干扰，另一名观察员也能更好地完成侦察任务并利用飞机的无线电向母舰汇报侦察情况。另外，当遇到险情时，这名观察员还可以利用飞机后座舱安装的一挺7.7毫米旋转机枪来进行防御。1936年7月，渡边E9W1开始服役，总共生产了33架，曾装备在“伊-7”、“伊-8”号潜艇上。在经过对渡边E9W1的实用以及参加了一系列演习后，日本海军总结出一套潜载侦察机的使用方法,即“潜载飞机可适时地从大海上起飞或者利用岛岸隐蔽起飞，这样可弥补潜艇监视能力之不足。最重要的是潜载飞机应尽量利用月夜活动。

  法国海军絮库夫号潜艇在吊装MB411水上飞机，准备将其塞入机库，图中可以看到飞机的机翼已经被拆除

  潜载机一系列的成功使得日本更加得意忘形，他们没有一天不幻想着将太平洋纳入自己的势力版图，但是美国人的海军舰队却束缚着他们的理想。有了潜载飞机这个新型武器后，他们认为可以利用潜艇的隐蔽性搭载飞机去执行深入敌后的攻击任务，可是目前使用的渡边E9W1潜载机由于载弹量很小无法胜任此任务，因此日本海军急需一种飞行速度快、航程大并具有一定载弹量的潜载飞机。

  1937年，日本海军开始招标渡边E9W1潜载飞机的替代品，即第三代潜载机的方案。横须贺海军航空技术工厂和渡边铁工所(以下简称为横须贺和渡边)参加竞争。由于有之前研制渡边E9W1潜载机的工作经验，因此占得先机的渡边便率先拿出了渡边E14W1-12式新型潜载水上侦察机方案。1939年渡边E14W1首次试飞，试飞效果据说还不错。

  1938年，横须贺也研制出自己的潜载机E14Y1-12式，但在随后的试飞中发现飞机的方向稳定性很差，究其原因是飞机的尾翼和方向舵设计得太小了，根本起不到方向调节的作用。这时横须贺已经远远落在了渡边的后面，为了能后来居上得到这份订单，横须贺赶紧拿出了补救方案，增大了飞机尾翼，改进了方向舵，并在垂尾下方加装了个鳍。在这一系列改良之后进行的试飞中发现，飞机的方向稳定性有了明显的改观，而且其他性能指数均达到甚至超出了军方的要求。在随后与渡边的比对测试中，横须贺E14Y1-12式试凭借着自身优异的性能一举胜出。

  1940年，横须贺E14Y1-12式被日本海军选作为标准潜载飞机，这一年正好是日本皇纪2600年，日本海军对飞机的命名习惯是取皇纪年代的后两位数字，按理说应叫“零零”式，但为了简化就称为“零”式水上侦察机(日本海军总共有六种飞机型号被称为“零”式，另外五种分别是三菱A6M、三菱F1M、爱知E13A、川西K8K和昭和L2D。它们虽然都为“零”式飞机，但之间并没有丝毫关系，只不过都是日本纪年2600年投产的)，海军编号为横须贺E14Y1。

  横须贺E14Y1是由第一海军航空技术厂(横须贺的“空技厂”)山田技师领导设计的一款单翼双座双浮简水上飞机(当时为了保密，最早开始研究这个设计的是横须贺航空厂的加藤启技师)，该机装有一台日立“天风”12型星型空冷9缸活塞发动机，单台推力340马力，机长8.54米，机高3.8米，翼展11米，翼面积19平方米，由此能够准确的看出该机的尺寸比前任渡边E9W1整体要大。横须贺E14Y1的机身采用了钢管焊接的机身框架，机身的前半部分蒙皮用轻铝合金覆盖。为了方便快速拆卸和组装,机翼则以铝合金为梁，木制翼肋，布蒙皮为主(在二战时期，这种单翼布局算是很落后的了)，该机最大的飞行速度是246千米/小时，爬升3000米用时10分11秒，最大升限5420米，空重1190千克，最大起飞重量1450千克。

  相对于前任渡边E9W1，虽然机体变大了，但总体性能已全面超越，并且航程加大了，达到882千米，留空时间长达4小时。而最重要的是，该机具有一定的载弹量，在特定的情况下机翼能加装挂架，机翼两边各能挂载30千克的炸弹(又能侦察又能轰炸，这一点正是日本鬼子想看到的)。该机的座舱为全封闭式，前座舱为飞行员，后座舱为飞机观察员兼机枪手。为了具有一定的防御能力，在后座舱安装一挺92式7.7毫米旋转机枪(这一点跟前任渡边E9W1一样，防御火力弱)。由于潜艇的空间存在限制，多采取了圆形半埋式机库，因此要求水上飞机形体尽量小并能快速分解和组装。横须贺E14Y1潜载机的拆卸和组装主要是以人工为主的，需要进入圆形半埋式机库时，工作人员便会拆下其机翼和浮筒并分别固定在机身两侧，同时叠尾翼使其进入机库。

  1940年12月，横须贺E14Y1由九州飞机制造厂开始批量生产。生产型比之原型机有了很大的改观，除了改装尾翼外，还将飞机的半封闭式座舱改装为全封闭式以保护飞行员。横须贺E14Y1总共生产了129架，其中1940年生产3架，1941年生产65架，1942年生产61架。

  须贺E14Y1水机与其双人机组，注意浮筒下的推车，在陆地上飞机的移动就靠它了

  第一海军航空技术厂后来也曾推出过横须贺E14Y1的性能升级版 E14Y2，主要区别是更换了一台功率更大的日立“天风”21型星型空冷9缸发动机，单台功率达到450马力。可惜的是该计划只停留在纸面上，实际上并没有完成。

  为了能让潜载飞机从潜艇上安全快速地起飞，日本人在飞机弹射器的研制上也下了很大的功夫。起初，日本人也像其他几个国家早期那样采取飞机自行在海上起飞的模式(一种是潜艇下沉使飞机浮在海面上自行起飞，另一种是利用潜艇上的吊车将飞机吊到海面上自行起飞)，虽然这种方法很安全，但很快也暴露出了弊端，那就是繁琐的准备工作将花去很多时间,这样的话会使潜艇在水面上长时间暴露，不但会给潜艇带来灭顶之灾，还会失去潜载机秘密出击的最佳时机。日本海军当然不希望自己辛辛苦苦研制的秘密武器却无法达到出其不意的效果。

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