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摆线减速机是一种常用的减速设备，它使用摆线齿轮的啮合原理来完成减速和传递动力的功用。以下是摆线减速机的作业原理：
啮合： 当输入轴带动摆线齿轮旋转时，摆线齿轮的齿轮齿与针轮的针齿相啮合。因为摆线齿轮的齿轮齿是摆线形状，因而当它旋转时，针齿壳的针齿在摆线齿轮的效果下也会绕中心轴线旋转。
减速： 摆线齿轮的齿轮齿数相对较少，而针轮的针齿数较多。因而，当摆线齿轮滚动一周时，针轮的滚动视点会小于摆线齿轮，以此来完成减速效果。减速比是摆线齿轮的齿数与针轮的齿数之比。
传递动力： 摆线齿轮与针轮之间的啮合传递了输入轴的动力。因为减速效果，输出轴的转速低于输入轴，但扭矩添加。
平稳运转： 因为摆线齿轮与针齿的啮合方法，摆线减速机在运转时噪音较低，且因为摆线齿轮的运动轨道，其啮合进程相对平稳，因而适用于需求准确操控的使用场合。
摆线减速机因为其共同的结构和优异的功能，大范围的使用于各种物理运动体系中，特别是在需求精细减速和操控的使用中。
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